Когда-то по тому месту, где сейчас находится площадь Независимости, проходила городская стена старого Мадрида. За городской стеной снаружи в середине XVI века находился; монастырь Вальекас. Для сообщения монастыря с городом в стене сделали проход, который назвали «Пуэрта де Алкала», т. е. «Ворота Алкала». Это были одни из пяти так называемых «Королевских ворот». К «Королевским воротам» относились также ворота «Аточа», «Толедо», «Сеговия» и «Бильбао». Кроме них в стене имелось еще 11 малых ворог.
В 1778 году на этом месте король Карлос III возвел в свою честь Триумфальную арку «Пуэрта де Алкала», которая до сих пор является одной из самых известных достопримечательностей Мадрида. Она, наряду с Медведем и фонтаном Сибелес, также служит символом города. Арка представляет собой монументальное сооружение (арх. Сабатини), стоящее на возвышенности, с которой открывается красивый вид на площадь Сибелес с фонтаном, улицы Алкала и Гран-Виа. Между прочим, арка была построена за счет специального целевого налога, которым по указу короля были тогда обложены все питейные заведения Мадрида.
Сейчас площадь Независимости и прилегающие к ней участки улицы Алкала являются традиционным местом для проведения митингов и демонстраций.
